Розробка ракетоплана почалася в КБ Ст. Н. Челомея влітку 1960 року. Апарат був розрахований на двох членів екіпажу. Його основним призначенням було інспекція і знищення ворожих супутників на навколоземній орбіті. До 1961 році планувалося створення безпілотного варіанту, а через два роки ракетоплан повинен здійснити перший пілотований політ тривалістю до однієї доби.
Особлива увага приділялася теплозахисту ракетоплана — апарат був оснащений спеціальним тепловим екраном (кожухом). Після сходження з орбіти і входження в атмосферу, кожух брав на себе величезну теплову дію, після чого відділявся. Далі розкладалися крила ракетоплана, розкривався гальмівний парасольку і посадка відбувалася на ЗПС.
Крім крилатою конструкції опрацьовувалася модель «конус». Конусоподібний апарат при спуску балансувався аеродинамічними щитками, розташованими в кормовій частині, після чого здійснював парашутну посадку.
У 1961 році був побудований перший безпілотний ракетоплан-конус «МП-1», призначений для випробувань. Його довжина становила близько двох метрів, а маса — всього 1800 кілограмів. По периметру задній частині було розміщено вісім щитків керування. Через два роки стендових випробувань «МП-1» був готовий до польоту. Запуск пройшов навесні 1963 року за допомогою ракети «Циклон».
На висоті близько 150 кілометрів ракетоплан відокремився від РН і піднявся на висоту до 400 кілометрів. На видаленні в 2000 кілометрів від точки старту, апарат увійшов в атмосферу на швидкості ~14000 км/год і успішно здійснив посадку за допомогою парашута. Однак ракетоплан був пошкоджений при посадці і для наступних випробувань йому на заміну був створений новий апарат «М-12». Конструктивно він практично не відрізнявся від попередника, лише кількість аеродинамічних щитків було зменшено вдвічі.
З появою потужної ракети «Протон» можливості ракетопланів також зросли. У зв’язку з цим Ст. Н. Челомей представив проект восьмитонного крилатого ракетоплана «Р-1», вважаючи, що майбутнє саме за крилатими кораблями. До кінця 1964 року було побудовано кілька макетів, однак після зняття Н.С. Хрущова, підтримує Челомея, всі проекти були згорнуті, так і не встигнувши реалізуватися.
