Ще в 2018 році в рамках щорічної виставки сеѕкомпанія honda представила перший варіант свого позашляхового автономного транспортного засобу, призначеного для роботи на будівельних майданчиках, в сільському господарстві, для участі в операціях з пошуку і порятунку тих, що вижили у стихійних лихах або техногенних катастрофах. З того моменту транспортні засоби awv (autonomous work vehicle) вже пройшли випробування в різних місцях, беручи участь в реальних сценаріях. А фахівці компанії honda, тим часом, займалися розробкою awv вже наступного покоління і нещодавно перші прототипи awv-2 відразу пішли в випробування в реальних умовах, беручи посильну участь в будівництві нової сонячної електростанції в штаті нью-мексико.
Відзначимо, що перший прототип awv був вельми схожий на звичайний квадроцикл, напханий датчиками і електронікою, верхня частина якого була перетворена в вантажний майданчик. Автомобіль другого покоління awv – 2 вже більше схожий на звичайний малий грузовичок, у якого повністю відсутня водійська кабіна, завдяки чому кузов займає весь доступний простір. Awv-2 обзавівся характерними круглими фарами і синім проблисковим маячком, що повідомляє оточуючим про наближення цього автомобіля-робота.
Повноприводнаелектрична трансмісія і акумуляторні батареї awv-2 забезпечують йому дальність переміщення на одному заряді батарей в 45 кілометрів, які він може подолати за шість годин. Потужності електродвигунів достатньо для переміщення вантажів вагою до 400 кілограмів, а в разі необхідності awv-2 може тягнути причіп ще з 750 кілограмами вантажу. Кути повороту коліс дозволяють awv-2 здійснювати повний розворот з радіусом 3.9 метра. На жаль, зараз відсутня інформація про максимально можливу швидкість переміщення awv-2, але, судячи з наведеного нижче відео, швидкість не надто велика і зроблено це виключно з метою безпеки.
Awv – 2 має досить традиційний для автономних транспортних засобів набір датчиків, в який входять приймач gps, лазерний сканер lidar, радар і 3d камери. Все це дозволяє awv-2 переміщатися по місцевості абсолютно автономно, а в разі такої необхідності в цей процес може включитися оператор, що діє віддалено через звичайний комп’ютер або планшет.
Як уже згадувалося вище, компанія honda почала перші випробування awv-2 в умовах будівництва реальної сонячної електростанції, яким займається будівельна та інжинірингова компанія black&veatch.
Для випробувань фахівці компанії honda створили високоякісну і високодеталізовану тривимірну карту місця будівництва, яка охоплює площу в 1000 акрів (405 гектар). За допомогою цієї карти і вбудованої сенсорної панелі фахівці-будівельники можуть задати кінцеву точку, в яку повинен бути доставлений вантаж, а найоптимальніший маршрут для пересування буде розрахований автоматично.
І на закінчення слід зазначити, що те, що ви можете побачити на наведеному нижче відеоролику, є лише першою демонстрацією можливостей автономного транспорту awv-2. В даний час фахівці компанії honda ведуть і будуть вести далі роботи по вдосконаленню власне транспортного засобу і використовуваного програмного забезпечення. А реальні дані для процесу вдосконалення якраз і будуть збиратися під час подібних випробувань, що проводяться в реальних умовах або максимально до них наближених.
ключові слова: honda, автономний, транспорт, awv, випробування, будівництво
першоджерело
інші новини по темі:
Компанія honda обіцяє створити до 2022 року електричний автомобіль, акумулятор …
Компанія ntt docomo провела перші польові випробування нової 5g-технології, о …
Автомобіль honda civic потрапляє в книгу рекордів гіннеса, як самий економі …
Honda демонструє нову автомобільну навігаційну та мультимедійну систему …
Honda cb750 – “розумний” мотоцикл нового покоління.
